伺服行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减,由于伺服马达的控制性会由于速度的降低,导致产生某程度上的衰减,尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上,---容易看出,因此采用减速机能使马达具有较高转速。
据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的原因之一,对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配至佳的等效负载惯量,以获得至佳的控制响应,所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的至佳匹配。
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行星减速机重量轻、体积小、传动比范围大、、运转平稳、噪声低适应性强等特点,广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门,下面东莞鼎拓智能科技有限公司给大家介绍一下行星减速机的热处理方法。
1、表面淬火:表面淬火常用材料为碳的分数约0.35%~0.5%的钢材,行星减速机齿面硬度可达45~55hrc;
2、渗碳淬火:渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力,但需采用精加工工序来消除热处理变形,以---精度;
3、渗氮:减速机采用渗氮可---轮齿在变形小的条件下达到---的齿面硬度和耐磨性,热处理后可不再进行精加工,提高了承载能力。
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行星减速机使用前应将---位处的堵塞换上排气螺塞,---行星减速机运行时排出体内气体,如果未及时更换,行星减速机长时间运行,而致使行星减速机内的气体将油封胀坏,以至精密减速机漏油。
斜齿轮行星减速机可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮,这样每一片的接触是在齿廓的不同部位,双级行星减速机订购,从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用,这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效,双级行星减速机加工,因而得出这样的结果,误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用,因而在有负载情况下,能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。
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